Casting Manipulator Post-Installatie Trial Operatie & Acceptatie Procedures
Installatie kwaliteitscontrole
Mechanische inspectie
Bevestig dat alle componenten van de manipulator zijn geïnstalleerd zonder losheid of abnormale geluiden, zorg ervoor dat de geleidende spoorlijnen van de transmissiecomponenten goed zijn gesmeerd, controleer of het bewegingsbereik voldoet aan de ontwerpvereisten, en er is geen interferentie of botsing.
Elektrische inspectie
Controleer of de bedradingsverbindingen correct en stevig zijn, zonder blootgestelde of beschadigde onderdelen. Bevestig dat de elektrische onderdelen (zoals sensoren, actuatoren, controlleren, enz.) in de juiste posities zijn geïnstalleerd en normaal werken.
Functie Debuggen
No-Load testen
Elke actie-eenheid van de manipulator (grepen, bewegen, draaien, gieten, etc.) wordt afzonderlijk gedebuggeerd om de nauwkeurigheid en soepelheid van de acties te controleren.
Test de soepelheid van het openen en sluiten van de testbehuizing en de neiging/herstel van de schoorsteen, en controleer de drukstabiliteit en geen lekkage van het hydraulische/pneumatische systeem.
Aanpassen van de bewegingsparameters (snelheid, versnelling, positie nauwkeurigheid, enz.) om ervoor te zorgen dat ze voldoen aan de productie-eisen.
Test of de feedback-signalen van de sensoren (positioneringssensoren, krachtsensoren, enz.) accuraat zijn.
Load nauwkeurigheid
De gesimuleerde belasting wordt getest in graden van 50%, 80% en 100% van de gerapporteerde belasting.
Controleer de mate van overeenstemming tussen de hellingshoek van de ladder, de giettijd en de procesvereisten, registreer de stabiliteit van de uitstroom van het gesmolten metaal (simuleerde vloeistof) en vermijd splashing of onderbreking.
De positioneringsfout van de sleutelas wordt gedetecteerd door een laserinterferometer en wordt een nauwkeurig kalibratieverslag afgegeven.
Onze producten
Operatie stappen
De operator leert de belangrijkste punten van de gietmanipulator in volgorde bij lage snelheid en handmatige modus:
Scooping positie: De positie en houding voor het nemen van gesmolten ijzer in de gietovens / kwantitatieve ovens.
Wachtpositie: de positie om te wachten en te wegen na het scoopen.
Startpunt: dicht bij de bovenkant van de mould poort beker.
Gooiwegpunt: Controleer de helling van de ladder om ervoor te zorgen dat het gesmolten ijzer nauwkeurig en soepel in de gietkoek wordt gegoten.
Retour en residu dumping positie: Nadat het gieten is voltooid, terug te keren en giet het residu in de zak in de residu pot.
Optimaliseer de snelheid op elk punt, versnelling en vertraging om een soepele beweging te garanderen zonder ernstig schudden of spuiten van gesmolten ijzer.
Veiligheid en acceptatie
Aanvaardingscriteria
Het werkt al 12 uur zonder fouten.
Het kwalificatiepercentage voor casting is ≥ 99%.
De operators zijn bekwaam in dagelijkse onderhouds- en probleemoplossingsmethoden.
Veiligheidsbescherming
Het operationele gebied is gescheiden van het gevaarlijke gebied. De noodstopknop is zichtbaar en duidelijk gemarkeerd.
