Gooien en gieten manipulator
Een automatisch bedieningsapparaat dat bepaalde motorfuncties van de menselijke hand en arm imiteert en wordt gebruikt om objecten te grijpen en te dragen of gereedschappen te bedienen volgens een vaste procedure.Het kan de zware arbeid van mensen vervangen om de mechanisatie en automatisering van de productie te realiseren, kan in schadelijke omgevingen werken om de persoonlijke veiligheid te beschermen, dus het wordt op grote schaal gebruikt in machinebouw, metallurgie, elektronica, lichte industrie en atoomenergie en andere sectoren.
T die gietmachine automatische gietmanipulator, voornamelijk samengesteld uit arm, roterende steun, dumping mechanisme, gietzak (slap hand), dumping cilinder, roterende cilinder, basis en hefcilinder.
De arm is een parallelogrammechanisme, dat pitch- en rotatiebewegingen heeft.De beweging van de arm wordt bereikt door de hefcilinder ondersteund door de helling, zodat de verbindingsstok van het parallelogrammechanisme (die de gietzak drijft) parallel met het vlak beweegt, dat wil zeggen, de gietzak heeft de hef- en dwarsbeweging.
De roterende beweging van de arm wordt gerealiseerd door de roterende cilinder.De arm is uitgerust met een spring, die is verbonden met het dumpmechanisme door touwtjes en pulleys, om het dumpmechanisme opnieuw in te stellen en ook als een buffer te fungeren.
