Het werkingsprincipe van de manipulator
De gietmanipulator, ook bekend als gietmanipulator of gietrobot, werkt op het kernprincipe van het gebruik van hydraulische of motorgestuurde mechanische armen om automatisch hoogtemperatuurmetalen vloeistoffen te plukken, over te dragen en nauwkeurig te gieten. Het bereikt een veilig, nauwkeurig, stabiel en efficiënt werkproces, het effectief vervangt handmatige arbeid, bespaart kosten en verbetert de efficiëntie.
Workflow en principes van de gietijzeren manipulator
In de casting scene voert de mechanische hand de cyclus "scooping - overbrengen - gieten - resetten" uit, waardoor de enkele operationele cyclus wordt verkort en de efficiëntie wordt verbeterd.
Scoop op
Volgens het vooraf ingestelde programma, de apparatuur te bedienen om het te verplaatsen onder de ijzeren uitlaat van de gietende elektrische oven of houder of naar de plaats waar de ladder wordt opgeslagen.
Overdracht
De robotarm vervoert de ladder soepel en snel naar de bovenkant van de vorm om te worden gegoten.Het systeem voorkomt dat de ladder tijdens beweging en stop schommelt en vermijdt het splijten van gesmolten metaal.
Casting
Houd een veilige afstand tussen de spuit en de gegoten beker.Het besturingssysteem instrueert het opheffings-/tiltmechanisme om de ladder langzaam te buigen en het gesmolten metaal begint uit te stromen.
Reset
Nadat het gieten is voltooid, controleer de ladder om terug te leunen naar de rechthoekige positie en terug te keren naar de oorspronkelijke positie langs het pad om de volgende cyclus te beginnen.
apparatuur onderdelen
De hoofdcomponenten bestaan uit drie hoofdonderdelen: mechanische structuur, aandrijfsysteem en sensortechnologie
Mechanische structuur
Casting manipulatoren gebruiken meestal multi-axis verbindings mechanische armen (meestal 4-6 assen), die een flexibel bewegingsbereik bieden om hen in staat te stellen de vooraf bepaalde positie te bereiken.De rotatie, het opheffen en de zijbeweging van de grote arm, kleine arm en eindeffector (zoals ladle) worden aangedreven door servo motoren.
De unieke ontwerpstructuur stelt de mechanische hand in staat om elke positie binnen de werkruimte te bedekken en zich aan te passen aan de gietvereisten van verschillende vormen.
Drivesysteem
Hydraulische aandrijving: Een goedkope traditionele aandrijvingsmethode, met groot vermogen en brede toepassing.
Elektrische servo aandrijving: Een nieuw type aandrijvingsvorm, met hoge operationele nauwkeurigheid, snelle respons en laag energieverbruik, wordt het meestal gebruikt in complexe eisen.
Mechanische aandrijving: zijn kenmerken zijn betrouwbare werking, hoge werksnelheid, lage kosten en flexibele aanpassing.
Sensor systeem
Visuele systeem: integreert industriële camera's en beeldverwerking algoritmen om de positie van de spuitkoepel en de holte staat te identificeren, het begeleiden van de mechanische hand om automatisch af te stemmen.
Inclinometer: Real-time monitoring van de hoogte en hellingshoek van het gesmolten metaal in de schuur.
Loadcel: geïnstalleerd aan het einde of onder de ladder, monitoren ze het resterende ijzergehalte in realtime om leegte of overstroming van de oplossing te voorkomen.
Voordelen
Efficiëntieverbetering
De hydraulische gietmanipulator vervangt de handmatige werking. werknemers hoeven geen hoge temperaturen en hoge risico's te ondergaan, en de productie-efficiëntie wordt verbeterd.
Stabiliteit
Nauwkeurige positionerings- en gietprocessen verminderen het afvalpercentage van gietstukken en het afval van gesmolten metaal, waardoor het nuttigheidspercentage wordt verbeterd.
Veiligheid
Het hoogtemperatuurbestendige ontwerp en de schokabsorberende structuur verminderen het defectcijfer van de apparatuur en verlagen de onderhoudskosten aanzienlijk.
Diversificatie
Vervang verschillende programma's om te voldoen aan de gietvereisten van verschillende vormen en producten.
Industriële manipulator fabrikant analyse van gietprocescontrole
Controle van de snelheid: volgens de vereisten, controleer de giet snelheid.In het begin, voorkomen splashing (langzaam), in het midden, voorkomen vullen (snel), en aan het einde, voorkomen overstroming (langzaam).
Kwantitatieve controle: de sleutel tot het bereiken van automatisering door de volgende twee methoden
Weegmethode: Het gewicht van de ladder wordt in realtime gecontroleerd via een laadcel.Wanneer het gietvolume de vastgestelde waarde bereikt, beveelt het besturingssysteem de ladder onmiddellijk om terug te leunen en het giet te stoppen.
Hoek/tijd methode: indirect schatten van het gietvolume door het regelen van de hellingshoek van de ladder en de duur van het handhaven van die hoek.
