Hoe werkt de hydraulische gietmanipulator
De manipulator bestaat voornamelijk uit drie delen: de actuator, het rijmechanisme en het besturingssysteem.
Om het object op elke positie en oriëntatie in de ruimte te begrijpen, zijn 6 vrijheidsgraden vereist.
I. Implementatiemechanisme
Het uitvoerende mechanisme van de manipulator is verdeeld in hand, arm en romp;
1, hand
De hand is gemonteerd aan de voorkant van de arm.
De structuur van de Manipulator -hand bootst menselijke vingers na en is verdeeld in drie soorten: niet -jargoneerde, vaste en vrije gewrichten.
2, arm
De rol van de arm is om de vingers te begeleiden om het werkstuk nauwkeurig te begrijpen en naar de gewenste positie te vervoeren.
3, Trunk Trunk is de installatie van wapens, stroombronnen en verschillende actuatoren van de ondersteuning.
Twee, rijmechanisme
Het rijmechanisme dat door de manipulator wordt gebruikt, heeft voornamelijk 4 soorten: hydraulische aandrijving, pneumatische aandrijving, elektrische aandrijving en mechanische aandrijving.
1, hydraulisch aandrijftype
Hydraulische geactiveerde manipulator is meestal samengesteld uit hydraulische motor (verschillende cilinders, oliemotoren), servoklep, oliepomp, olietank en andere componenten van het aandrijfsysteem, dat wordt aangedreven door de manipulator -actuator.
2, Type luchtdruk aangedreven
Het rijsysteem bestaat meestal uit cilinders, luchtkleppen, gastanks en luchtcompressoren.
3, Elektrische drive elektrische aandrijving is de meest gebruikte van de manipulator A -rijmodus.
4, Mechanisch aandrijftype
Mechanische aandrijving wordt alleen gebruikt wanneer de actie is vastgesteld.
Drie, besturingssysteem
De elementen van manipulatorregeling omvatten werkreeks, aankomstpositie, actietijd, bewegingssnelheid, toevoeging en het aftrekken van snelheid, enzovoort.
Het besturingssysteem kan worden ontworpen volgens de vereisten van de actie, met behulp van digitale sequentiebeheer.
Waar het Latch Board wordt gebruikt in de noodzaak van een snelle verandering van procedures.
