Hoe realiseert de gietmanipulator de mechanisatie en automatisering van productie
Manipulator kan enkele actiefuncties van de hand en arm imiteren en wordt gebruikt om te grijpen, objecten te dragen of tools te bedienen volgens een vast programma van automatisch bedieningsapparaat.
Het kan de zware arbeid vervangen om de mechanisatie en automatisering van de productie te bereiken, kan worden bediend in een schadelijke omgeving om persoonlijke veiligheid te beschermen, dus het wordt veel gebruikt in machineproductie, metallurgie, elektronica, lichte industrie en atomaire energie en andere afdelingen.
De automatische gietmanipulator van de ton die gietmachine is voornamelijk samengesteld uit een arm, een roterende beugel, een stortmechanisme, een schenkpakket (d.w.z. een lepelhand), een dumpingcilinder, een roterende cilinder, een basis en een liftcilinder, enz
De arm is een parallellogrammechanisme met pitching- en draaiende bewegingen.
De pitching -beweging van de arm wordt bereikt door de scharnierende ondersteunende tillencilinder, zodat de verbindingsstaaf van het parallellogrammechanisme (dat de pollepel aandrijft) het vliegtuig parallelle beweging maakt, dat wil zeggen, de pollepel heeft til- en dwarsbeweging.
De roterende beweging van de arm wordt gerealiseerd door de roterende cilinder.
De armen zijn uitgerust met veren, die zijn verbonden met het omslagmechanisme door touwen en katrollen, en worden gebruikt om het kantelmechanisme te herstellen en ook als kussens te werken.
De gietmanipulator van de dobbelsteengietmachine is uitgerust met drie soorten pollepels van 4, 6 en 8 kg, die dezelfde structuur hebben maar verschillende maten.
De pollepel wordt gekenmerkt door bodemvoeding en een schot om de oxide -schaal buiten te houden.
