Manipulator kan handmatige werking nabootsen, veilig en betrouwbaar
Hydraulische manipulator is een nieuw type apparaat ontwikkeld in het proces van geautomatiseerde productie.Het is een automatisch apparaat met de functies van grijpen en bewegen.Manipulators kunnen mensen vervangen om saai gevaarlijk werk te herhalen,verbeteren arbeidsproductiviteit en verminderen arbeidsintensiteit.
Het actiemechanisme van de manipulator is verdeeld in hand, arm en romp;
1 De hand
De binnenste gat van de arm is uitgerust met een transmissie as,die het gebruik kan overdragen aan de pols om te draaien,strek de pols,en open en sluiten de vingers.
De structuur van de robothand is gemodelleerd op de menselijke vinger,die is onderverdeeld in drie typen: niet-gewricht,vaste gewricht en vrij gewricht.Het aantal vingers kan worden verdeeld in twee vingers,drie vingers en vier vingers,waarvan twee vingers worden gebruikt vaker.Afhankelijk van de vorm en grootte van het klemobject,een verscheidenheid aan vormen en groottes van chucks kunnen worden uitgerust om te voldoen aan de behoeften van de werking.De zogenaamde handen zonder vingers verwijzen meestal naar vacuümzuigkoppen of magnetische zuigkoppen.
2 arm
De functie van de arm is om de vingers te begeleiden om het werkstuk nauwkeurig te grijpen en het naar de vereiste positie te transporteren.Om de manipulator in staat te stellen correct te werken, de drie graden van vrijheid van de arm zijn
Plaatsing van belangrijke plaatsen.
3 Toros
De torso is een bracket voor het installeren van wapens, stroombronnen en verschillende actuatoren
Mechanische aandrijving wordt alleen gebruikt voor vaste actie gelegenheden.In het algemeen,de cam koppeling mechanisme wordt gebruikt om de gespecificeerde actie te bereiken.Het wordt gekenmerkt door betrouwbare actie,hoge werksnelheid en lage kosten,maar het is niet gemakkelijk om aan te passen.Anderen gebruiken ook hybride aandrijving, dat wil zeggen,vloeibaar gas of elektrische vloeibare hybride aandrijving.
Het besturingssysteem kan worden ontworpen om digitale sequencecontrole aan te nemen volgens de eisen van de actie.Het moet een programma voor de opslag voor te bereiden,en dan volgens het gespecificeerde programma,de opslagmodus van het besturen van de manipulator om het werkprogramma uit te voeren omvat afzonderlijke opslag en gecentraliseerde opslag.Separate opslag is om de informatie van verschillende besturingsfactoren in twee of meer opslagapparaten respectievelijk op te slaan,zoals de sequentie-informatie wordt opgeslagen in de sluiterplaat, trommel en geperforeerde riem;Positie-informatie wordt opgeslagen in tijdrelay,constante snelheid roterende trommel,etc;Centralised opslag is om alle informatie van verschillende besturings
