Handmanipulator voor het gieten van robot
Kleine - arm sterkte minder dan 1 kg:
Medium - arm kracht binnen 1-30 kg;
Grote - meer dan 30 kg arm kracht.
Momenteel dragen de meeste industriële manipulatoren het mediumnummer.
Eenvoudige algemene doelmanipulator
Er zijn vaste procedures en variabele procedures. Het vaste programma wordt gecontroleerd door een blok of CAM-trommel om het programma te geven. De meeste van deze machines zijn pneumatisch of hydraulisch aangedreven, met eenvoudige structuur en lage kosten, en gemakkelijk om het programma te veranderen. Het is alleen geschikt voor puntbeheer met eenvoudig programma, en het is voldoende om repetitieve werking te realiseren als het verwerkingswerk van de algemene enkele machine-service. Dit type machine is veruit de meest overvloedige. Speciale manipulator heeft de kenmerken van minder actie, een enkel werkobject, eenvoudige structuur, betrouwbaar gebruik en lage kosten. Het is geschikt voor grote accessoires, zoals automatische machine gereedschappen, automatische snijmachine op automatische lijn en automatische gereedschapswisselaar in
Onderwijs en reproductie van de universele manipulator
Dit soort machine onder de handleiding door het onderwijs apparaat - - weg of kind eerste werking gegeven een temperatuur, genaamd onderwijs. Het door de magnetische trommel (of magnetische vorm, magnetische kern) om het programma op te nemen en dan de manipulator zal automatisch herhalen de cyclische actie volgens het geheugen van het programma. algemene manipulator volgens zijn controle positionering op verschillende manieren kan worden onderverdeeld in twee soorten:, eenvoudige type en servo lijn gemakkelijk te schakelen type controle positionering, alleen punt controle: servo lijn met servo positionering controle systeem, positie controle, kan ook realiseren de continue pad controle, type - een servo universele manipulator behoort tot het type van numerieke controle.
