De manipulator voor de foundation
Het type manipulator kan worden onderverdeeld in hydraulisch type, pneumatisch type, elektrisch type en mechanisch manipulator volgens de rijmodus; Volgens het toepassingsgebied kan worden onderverdeeld in twee soorten manipulator en universele manipulator; Volgens de beweging trajectorie controle modus kan worden onderverdeeld in punt controle en continu trajectorie controle manipulator. Manipulator wordt meestal gebruikt als een extra apparaat voor machine gereedschappen of andere machines, zoals het laden en lossen en het overbrengen van het werkstuk op automatische machine gereedschappen of automatische productielijnen, het vervangen van het gereedschap in het bewerkingscentrum, enzovoort. Er is over het algemeen geen besturingsapparaat.
Hoewel de manipulator niet zo flexibel is als de hand, maar het heeft de mogelijkheid om voortdurend het werk en de arbeid te herhalen, geen vermoeidheid te kennen, geen angst voor gevaar, het grijpen van zwaar gewicht dan de kenmerken van de hand kracht, daarom is de manipulator aandacht besteed aan vele afdelingen, en wordt steeds meer en meer gebruikt.
