De belangrijkste componenten van de industriële manipulator
1.Actueel
De actuator bevat de volgende onderdelen:
(1) nagel het is rechtstreeks grijpen (klemmen of ontspannen) het werkstuk (of gereedschap) component. algemeen gebruikt zijn nagel type, zuigkoepel type.
(2) De pols is een onderdeel dat de pols en de arm verbindt, die de rol speelt van het ondersteunen van de pols en het uitbreiden van het bewegingsbereik van de arm.
(3) de arm is een onderdeel dat de pols en nagel ondersteunt. in het algemeen kan uitbreiding, verhoging en swing en andere bewegingen realiseren.
(4) kolom het is de ondersteunende arm en andere componenten van het apparaat, is over het algemeen vast, omdat het werk moet transversale beweging, vaak de mobiele kolom genoemd.
(5) lopen mechanisme het is de manipulator kan de afstandsbediening apparaat voltooien, bestaande uit roller en begeleiding spoor of multi-bar mechanisme.
2. het rijmechanisme
Het drijvende mechanisme is om de arm, pols, nagel en andere componenten van het stroomapparaat te drijven, meestal heeft het pneumatische, hydraulische, elektrische en andere drie vormen.
3 Controlesysteem
Het besturingssysteem is om de manipulator te besturen volgens het voorgeschreven programma bewegingsapparaat. Het moet in staat zijn om informatie over commando's op te slaan of te onthouden, zoals volgorde van acties, locatie van aankomst en tijd. Het kan informatie tijdig meten en verwerken, instructies aan de actuator van de manipulator besturen en een foutalarm sturen wanneer dat nodig is.
De machine basis is de basiscomponent van de manipulator actuator en het drijvende mechanisme.
