Soorten industriële manipulatoren
(1) Speciale manipulator het is bevestigd aan de gastmachine, met vast (soms aanpasbaar) programma zonder onafhankelijk besturingssysteem van het mechanische apparaat.De speciale manipulator heeft de kenmerken van minder beweging, één werkobject, eenvoudige structuur, betrouwbaar werk en ga zo maar door, wat geschikt is voor massa-automatische productie. het wordt veel gebruikt in de lichte industrie en de elektronische industrie.
(2) Universele manipulator het is een soort manipulator met onafhankelijk besturingssysteem, variabel programma, flexibele en diverse actie. de algemene manipulator heeft een groot werkbereik, hoge positioneringsnauwkeurigheid en sterke veelzijdigheid. het is geschikt voor middelgrote en kleine batch automatische productie van voortdurend veranderende productie variëteiten, en is op grote schaal gebruikt in flexibele automatische productielijnen.
2. volgens de drive mode
(1) Mechanische transmissie manipulator het wordt aangedreven door mechanische transmissie mechanisme (CAM, aansluiting stok, versnelling, rack, etc.) actuator beweging manipulator. De belangrijkste kenmerken zijn nauwkeurige en betrouwbare beweging, hoge frequentie van actie, maar de grootte van de structuur is groot, het actieprogramma is onveranderlijk.
(2) Hydraulische transmissie-manipulator het is de druk van olie om de beweging van de actuatormanipulator te drijven. Grote greepcapaciteit, compacte en lichte structuur, soepele transmissie, gemakkelijke beweging, stapeloze snelheidsregeling, continue trajectcontrole. maar omdat het lek van olie een grote invloed heeft op de werkende prestaties, heeft het strenge eisen aan het afdichtingsapparaat en is niet geschikt voor werk bij hoge of lage temperatuur.
(3) Pneumatische transmissiemanipulator het is het gebruik van de druk van gecomprimeerde lucht, om de beweging van de actuatormanipulator te drijven.Zijn belangrijkste kenmerken zijn handige middenbron, snelle pneumatische actie, eenvoudige structuur, lage kosten, kan werken in hoge temperatuur, hoge snelheid en stofomgeving.
(4) Power transmission manipulator het is een speciaal ontworpen motor, lineaire motor of stepper motor rechtstreeks de beweging van de actuator manipulator drijven. Omdat er geen behoefte aan tussentijdse omzetting mechanisme, de structuur is eenvoudig, en de lineaire motor manipulator heeft snelle beweging snelheid, lange slag, gemakkelijk te gebruiken en te onderhouden. mechanisch ontwerp ontwikkelt zich in de richting van "mechatronica", en het gebruik van elektrische kracht rechtstreeks gedreven manipulator zal toenemen.
