Toepassing van mechanische arm
De robotarm is het meest gebruikte automatische mechanische apparaat op het gebied van robottechnologie.Het voltooit het overeenkomstige werk door de gecoördineerde beweging van elk gewricht en de samenwerking van het mechanische uiteinde.Er zijn vele soorten mechanische armen,die de ontwikkeling van het industriële veld bevorderen en voldoen aan de behoeften van het dagelijks leven.
De soorten manipulatoren kunnen worden onderverdeeld in hydraulische, pneumatische, elektrische en mechanische manipulatoren volgens de rijmodus;
Het kan worden onderverdeeld in speciale manipulator en algemene manipulator volgens het toepassingsgebied;
Volgens de beweging trajectorie controle modus,kan het worden onderverdeeld in punt controle en continue trajectorie controle manipulator.
Manipulators worden meestal gebruikt als aanvullende apparaten voor machine gereedschappen of andere machines, zoals het laden, lossen en overbrengen van werkstukken op automatische machine gereedschappen of automatische productielijnen, het vervangen van gereedschappen in verwerkingscentra, enz.In het algemeen,er is geen onafhankelijk besturingsapparaat.Sommige besturingsapparaten moeten rechtstreeks worden bediend door mensen.Bijvoorbeeld,de meester slaaf manipulator gebruikt door de afdeling atoomenergie om gevaarlijke goederen te verwerken wordt ook vaak een manipulator genoemd.De toepassing van manipulator in de smeden industrie kan de productiecapaciteit van smeden apparatuur verder te ontwikkelen en de werkomstandigheden zoals hitte en vermoeidheid te verbeteren.
Manipulator is de meest gebruikte geautomatiseerde mechanische apparaat op het gebied van robottechnologie,die wordt gebruikt in de industriële productie,medische behandeling, entertainment diensten,militair,halfgeleider productie, ruimte exploratie en andere velden.Manipulatoren hebben vele verschillende structurele vormen,zoals cantilever type,verticaal type,horizontale type en gantry type.Ze worden vernoemd naar het aantal assemblages.Tegelijkertijd, hoe meer assemblages,hoe hoger de mate van vrijheid,dat wil zeggen, hoe groter de hoek van het operationele bereik.
Tegenwoordig, mechanische arm is op grote schaal gebruikt in het menselijke sociale leven en productie, speelt een belangrijke rol in het bevrijden van de zware arbeid van mensen en het realiseren van de mechanisatie en automatisering van de industriële productie.
