Manipulator telescopische arm
De manipulator omvat een verticaal bewegingsmechanisme dat de verticale beweging van de telescooparm aandrijft,een swingarmbewegingsmechanisme dat de telescooparm naar swing drijft,en een laterale bewegingsmechanisme dat de telescooparm naar horizontaal en lateral beweegt;De telescooparm bestaat uit een pick-uparm voor het verzamelen van producten en een lengtegeleidingsmechanisme voor het drijven van de pick-uparm om horizontaal en lengtegeleidend te bewegen;Het lengtegeleidingsmechanisme omvat meestal de timing belt en het fixatieapparaat dat horizontaal en lengtegeleidend is ingesteld.Aangezien de horizontale en lengtegeleidingsafstand van de pick-uparm meestal lang is, is de overeen
De telescopische boom wordt aangedreven door een AC koppelmotor.De koppelmotor verandert de vergrendelde rotor koppel door het aanpassen van de werkende spanning om te voldoen aan de eisen van stabiele werking,snelle actie en nauwkeurige positionering.De telescopische arm van het transmissie deel wordt aangedreven door een kogel schroef.Vergeleken met andere transmissie delen,zoals trapezoïde schroef,de kogel schroef heeft de duidelijke voordelen van nauwkeurige besturing, gladde en flexibele samentrekking,snelle actie en gecoördineerd werk.De uitbreiding en terugtrekking beweging van de telescopische arm van het actuerende deel wordt gerealiseerd door de uitbreiding en terugtrekking van de gids
