Toepassing van manipulatoren in de industriële productie
Parameters van de industriële manipulator:
(1) Grijpgewicht (ook wel armkracht genoemd): gewaardeerd gripgewicht of gewaardeerde belasting, in N (indien nodig, aangeven van het gripgewicht onder de beperkte bewegingssnelheid).(2) Aantal graden van vrijheid en coördinatenvorm: er zijn verschillende graden van vrijheid in de beweging van het lichaam,arm en pols,en de coördinatenvorm moet worden beschreven.
(3) Positioneringsmodus: vaste mechanische stop, aanpasbare mechanische stop, reisschakelaar, potentiometer en andere verschillende positie onzekerheid en detectie apparaten;Aantal posities of positie informatie capaciteit ingesteld door elke mate van vrijheid;Point controle of continue trajectorie controle.
(4) Rijmodus: pneumatische, hydraulische, elektrische of mechanische transmissie.
(5) Armbewegingsparameters: verschuivingsbereik en snelheid van telescoping,liften, oversteken, schuiven en pitchen.(6)Wristbewegingsparameters: rotatie, op- en neerschuiven, linker- en rechterschuiven, laterale verschuivingsbereik en snelheid.(7)Vingerklembereik(nlm)en gripkracht(d.w.z. klemkracht of zuigkracht)(N).
(8) Positioneringsnauwkeurigheid: positioneringsnauwkeurigheid en herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (± mm).
(9) Programmeermethode en programma-capaciteit:zoals pincet, diode matrix pincet, een-bits computerprogrammeerbare procescontrole, multi-bit computercontrole, onderwijsopslag, enz.(10)Receive en verzenden van signalen, en interlock control signalen voor meerdere dagen.
(11) Macht van het besturingssysteem: elektriciteit en gas.
(12)Drive source:pneumatische druk;Hydraulische druk,oliepomp specificatie,motorvermogen;Type en specificatie van elektromotor.(13)Outline dimensie:lengte(mm)× breedte(mm)×hoogte(mm).
(14) Gewicht: Totaal gewicht (kg)
Toepassing van manipulator in industriële productie:
1Eenvoudige machine-automatisering: automatisch laden en lossen van verschillende semi-automatische gereedschappen.
2De samenstelling van de automatische productielijn: op basis van de automatisering van één machine, het automatische laden en lossen en vervoeren van werkstukken kunnen enkele individuele machines worden aangesloten op automatische productielijnen.
3Speciale werkomgeving:zoals hoge temperatuur (warmtebehandeling, smeden, gieten, enz.), giftig en schadelijk, interstellaire exploratie, onderzeese hulpbronnenontwikkeling en andere omgevingen, gebruik manipulator (of automatische of afstandsbediening) om te werken in plaats van menselijke.
