Inleiding tot het type robotarm
Inleiding tot mechanische armtypen:
1.Hydraulische transmissie manipulator
Dit soort mechanische arm drijft de actuator om te bewegen door de druk van de vloeistof te comprimeren.Het hydraulische transmissieapparaat op de mechanische arm is een soort energie-omzetting apparaat,die kracht overbrengt afhankelijk van de verandering van het afdichtingsvolume en de druk in de olie.Het invoer aandrijfelement van de hydraulische transmissie manipulator is een hydraulische pomp met twee leveringsrichtingen,en de invoer aandrijfbeweging wordt geïntroduceerd in de aandrijfas van de hydraulische pomp als een roterende beweging.
De belangrijkste kenmerken van de hydraulische transmissie manipulator zijn: het heeft meestal een grote hefcapaciteit, stabiele transmissie, snelle beweging, compacte structuur en goede explosiebestendige prestaties, maar het heeft hoge eisen voor de fabricage nauwkeurigheid en afdichting prestaties van de afdichting apparaat, anders zal de olie lek een grote invloed hebben op de werkende prestaties van de manipulator,en de verandering van de olie temperatuur zal ook de werkende prestaties van de manipulator beïnvloeden,Daarom is het niet geschikt voor het werken in een hoge of lage temperatuur omgeving.
2 Pneumatische manipulator
De mechanische arm omzet de druk-energie van gecomprimeerd gas in mechanische energie om de actuator te bewegen.De pneumatische actuator bestaat over het algemeen uit luchtcilinder,luchtklep en motor.In feite, het principe van de pneumatische manipulator is in wezen hetzelfde als dat van de hydraulische manipulator.Het verschil is dat de druk-energie van gecomprimeerde lucht wordt omgezet in mechanische energie in plaats van vloeistof.
De belangrijkste kenmerken van de pneumatische transmissie manipulator: handige luchtbron, eenvoudige structuur, lage kosten en snelle actie, maar het is moeilijk om de snelheid te regelen.De luchtbrondruk is laag, dus de hefcapaciteit is laag.Bij dezelfde liftomstandigheden,de structuur is groter dan de hydraulische transmissie manipulator, dus het is geschikt voor het werken in hoge snelheid, hoge temperatuur, lichte belasting en stofige omgevingen.
3.Elektrische aandrijving manipulator
De verplaatsing of hoekige rotatie van de mechanische arm wordt gecontroleerd door de motor.De gecoördineerde controle van elke gewrichtsmotor is belangrijker in de bewegingscontrole van de elektrische aandrijving mechanische arm.In de elektrische aandrijving robotarm,de gemeenschappelijke aandrijving motoren in het algemeen omvatten servo motor,DC motor,AC motor en stapmotor.Onder hen,DC motor is de belangrijkste aandrijving motor op dit moment vanwege de snelle reactie,goede betrouwbaarheid en nauwkeurige draaihoek.
De belangrijkste kenmerken van de elektrische aandrijving manipulator zijn: handige voeding, snelle reactie, grote drijvende kracht, handige verwerking,en een verscheidenheid aan flexibele besturingsschema's kunnen worden gebruikt,die kunnen worden toegepast op industriële assemblage,machinevervaardiging en andere velden.
Mechanische transmissie manipulator
De kracht van de mechanische transmissie manipulator wordt doorgegeven door werkende machines,en zijn mechanische transmissie mechanisme omvat cam,verbindende stok,gear en rack.Mechanische transmissie manipulator wordt alleen gebruikt voor vaste gelegenheden,en gebruikt over het algemeen cam of koppeling om de gespecificeerde beweging te bereiken.
De belangrijkste kenmerken van mechanische transmissie manipulator: nauwkeurige en betrouwbare beweging, hoge snelheid van actie, lage kosten, maar grote structuur, moeilijk aan te passen,en vaak gebruikt voor het voeden en leegmaken van de werkende gastheer.
