Inleiding tot de rijmodus van de robotarm
Verschillende rijmodi van de robotarm:
1 Hydraulisch
De hydraulisch aangedreven manipulator bestaat meestal uit een aandrijfsysteem bestaande uit hydraulische motor (verschillende oliecilinders, olie motoren), servo klep, oliepomp, olie tank, enz., en wordt bediend door het actuerende mechanisme van de aandrijving manipulator.In het algemeen,het heeft een grote hefcapaciteit (tot honderden kilogram),die wordt gekenmerkt door compacte structuur,stabiele actie, impactweerstand, trillingsweerstand en goede explosiebestendige prestaties.Echter, de hydraulische componenten vereisen hoge fabricage nauwkeurigheid en afdichting prestaties,anders olie lek zal het milieu vervuilen.
2 Pneumatisch
Het aandrijfsysteem bestaat meestal uit cilinders,luchtkleppen, luchttanks en luchtcompressoren.Het wordt gekenmerkt door handige luchtbron, snelle actie, eenvoudige structuur, lage kosten en handig onderhoud.Echter, het is moeilijk om de snelheid te regelen,en de luchtdruk kan niet te hoog zijn, dus de snatchcapaciteit is laag.
3 Elektrische
Elektrische aandrijving is een van de meest gebruikte rijmethoden voor robotarmen.Het wordt gekenmerkt door handige stroomvoorziening,snelle respons,grote drijvende kracht(het gewicht van het gewrichtstype is 400 kg bereikt),comfortabele signaaldetectie,transmissie en verwerking,en een verscheidenheid aan flexibele besturingsschema's kunnen worden aangenomen.De aandrijving motor over het algemeen adopteert stapmotor,DC servo motor en AC servo motor(onder welke AC servo motor is de belangrijkste rijvorm op dit moment).Omwille van de hoge snelheid van de motor,de vermindering mechanisme(zoals harmonische aandrijving,RV cycloïde pijnwielaandrijving,gear drive,schroef actie en multi-
