De manipulator heeft een hoge flexibiliteit en kan gemakkelijk objecten grijpen
De kern sensor is voornamelijk samengesteld uit drie delen: actuator, aandrijving mechanisme en besturingssysteem.De hand is een deel dat wordt gebruikt om het werkstuk(of gereedschap) te grijpen.Het heeft een verscheidenheid aan structurele vormen volgens de vorm,grootte,gewicht,materiaal en operationele vereisten van het object te grijpen,zoals klemmen type,ondersteunend type en adsorptie type.Het bewegingsmechanisme stelt de hand in staat om verschillende rotatie(swings),bewegingen of samengestelde bewegingen te voltooien om de gespecificeerde acties te bereiken en de positie en houding van het object te grijpen te veranderen.De verticale bewegingsmodi van het bewegingsmechanisme te grijpen,zoals het opheffen
Mechanische aandrijving wordt alleen gebruikt voor vaste actie gelegenheden.In het algemeen,de cam koppeling mechanisme wordt gebruikt om de gespecificeerde actie te bereiken.Het wordt gekenmerkt door betrouwbare actie,hoge werksnelheid en lage kosten,maar het is niet gemakkelijk om aan te passen.Anderen gebruiken ook hybride aandrijving, dat wil zeggen,vloeibaar gas of elektrische vloeibare hybride aandrijving.
Manipulators kunnen werknemers redden, tarieven verhogen, kosten verlagen, de productkwaliteit verbeteren, de veiligheid verbeteren en het imago van de fabriek verbeteren.
De voordelen van multi joint manipulator zijn:flexibele beweging,kleine beweging inertie,sterke veelzijdigheid,vermogen om werkstukken dicht bij de basis te grijpen,en de mogelijkheid om te werken rond obstakels tussen het lichaam en de werkende machine.Met de behoefte aan productie,de flexibiliteit,positionering nauwkeurigheid en werkruimte van multi joint arm zijn vereist om hoger en hoger te zijn.De multi joint arm breekt ook door het traditionele concept.Zijn aantal gewrichten kan variëren van drie tot meer dan tien of zelfs meer,en de vorm is niet beperkt tot menselijke soort arms.Echter,volgens verschillende gelegenheden,de uitstekende prestaties van de multi joint arm is onevenredig met die van een enkele joint manipulator.
