De workshop gebruikt een gietmanipulator om arbeidskosten te besparen
Het aandrijfsysteem bestaat meestal uit cilinders,luchtkleppen, luchttanks en luchtcompressoren.Het wordt gekenmerkt door handige luchttoevoer, snelle actie, eenvoudige structuur, lage kosten en handig onderhoud.Echter, het is moeilijk om de snelheid te regelen,en de luchtdruk kan niet te hoog zijn, dus de snatchcapaciteit is laag.
Het besturingssysteem kan worden ontworpen om digitale sequencecontrole aan te nemen volgens de eisen van de actie.Het moet een programma voor de opslag voor te bereiden,en dan volgens het gespecificeerde programma,de opslagmodus van het besturen van de manipulator om het werkprogramma uit te voeren omvat afzonderlijke opslag en gecentraliseerde opslag.Separate opslag is om de informatie van verschillende besturingsfactoren in twee of meer opslagapparaten respectievelijk op te slaan,zoals de sequentie-informatie wordt opgeslagen in de sluiterplaat, trommel en geperforeerde riem;Positie-informatie wordt opgeslagen in tijdrelay,constante snelheid roterende trommel,etc;Centralised opslag is om alle informatie van verschillende besturings
De elementen van manipulator controle omvatten werksequentie, aankomst positie, actie tijd, bewegingssnelheid, versnelling en vertraging, enz.
De latchplaat wordt gebruikt in de situatie waarin het programma snel moet worden gewijzigd.Om een programma te veranderen,je hoeft alleen maar een pinplaat te vervangen,en dezelfde plug-in kan herhaaldelijk worden gebruikt;De lengte van het programma dat door de geperforeerde tape kan onbeperkt zijn,maar als er een fout is,het moet volledig worden vervangen;De informatiecapaciteit van de geperforeerde kaart is beperkt,maar het is gemakkelijk te vervangen,opslaan en hergebruiken;De magnetische kern en magnetische trommel zijn alleen geschikt voor gelegenheden met grote opslagcapaciteit.Voor welk besturingselement te kiezen,het wordt bepaald volgens het complexe programma en programma van actie.Voor de manipulatoren met complexe bewegingen,een leer- en reproductiesysteem wordt aangenomen.Me
