Wat zijn de specificaties van de industriële manipulator?
(1) Grijpgewicht (ook wel armsterkte genoemd) : gewaardeerde grijpgewicht of gewaardeerde belasting, eenheid: N (indien nodig, aangeven van het grijpgewicht bij beperkte snelheid).
(2) Aantal graden van vrijheid en coördinatenvorm: fuselage, arm- en polsbewegingen hebben verschillende graden van vrijheid en verklaren de coördinatenvorm.
(3) Positioneringsmodus: vast mechanisch blok, aanpasbaar mechanisch blok, reisschakelaar, potentiometer en andere verschillende posities zijn niet vast en detectie-apparaat; Het positienummer of positieinformatiecapaciteit van elke mate van vrijheid; Puntbesturing of continue trajectbesturing.
(4) Rijmodus: pneumatische, hydraulische, elektrische of mechanische transmissie.
(5) Armbewegingsparameters: verschuivingsbereik en snelheid van uitbreiding, opheffing, transversale beweging, rotatie en pitching.
(6) polsbewegingsparameters: rotatie, swing omhoog en omlaag, swing van zij naar zij, transversale verschuiving bereik en snelheid.
(7) Vinger grip bereik (NLM) en grip sterkte (d.w.z. grip kracht of zuiging)(N).
(8) Positioneringsnauwkeurigheid: positioneringsnauwkeurigheid en herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (± mm).
(9) programmeringsmethode en programma-capaciteit: zoals boltbord, diode matrix boltbord, een machine-programmeerbare procesbeheersing, multi-machine-beheersing en onderwijsopslag.
(10) Geciteerd door het aantal brieven en berichten, vergrendelen van controle signalen gedurende verschillende dagen.
(11) Macht van het besturingssysteem: elektriciteit en gas.
(12) aandrijfbron: pneumatische drukgrootte; Hydraulische druk, oliepomp specificaties, motorvermogen; Type en specificatie van elektromotor.
(13) Contour grootte: lengte (mm) × breedte (mm) × hoogte (mm).
(14) Gewicht: machine gewicht (kg)
