Wat is een industriële manipulator?
De manipulator bestaat over het algemeen uit de actuator, het drijvende mechanisme, het besturingssysteem, het detectie-apparaat enzovoort.
De industriële manipulator bestaat voornamelijk uit vier delen: de actuator, het aandrijfmechanisme, het besturingssysteem en het frame.
1 De actuator
Het uitvoerend orgaan bestaat uit de volgende delen:
(1) Claw het is rechtstreeks grijpen (klemmen of ontspannen) het werkstuk (of gereedschap) component. algemeen gebruikt zijn claw type, sucker type en universele type.
(2) De pols is een onderdeel dat de pols en de arm verbindt, die de rol speelt van het ondersteunen van de pols en het uitbreiden van het bewegingsbereik van de arm.
(3) de arm is een onderdeel dat de pols en nagel ondersteunt. in het algemeen kan uitbreiding, verhoging en swing en andere bewegingen realiseren.
(4) kolom het is de ondersteunende arm en andere componenten van het apparaat, is over het algemeen vast, omdat het werk moet transversale beweging, vaak de mobiele kolom genoemd.
(5) lopen mechanisme het is de manipulator kan de afstandsbediening apparaat voltooien, bestaande uit roller en begeleiding spoor of multi-bar mechanisme.
2. het rijmechanisme
Het drijvende mechanisme is het krachtapparaat dat de arm, pols, nagel en andere componenten drijft. Het heeft meestal pneumatische, hydraulische, elektrische en andere drie vormen.
3. het controlesysteem
Het besturingssysteem is een apparaat dat de beweging van de manipulator controleert volgens het voorgeschreven programma.Het moet in staat zijn om informatie over commando's op te slaan of te onthouden, zoals volgorde van acties, locatie van aankomst en tijd.Het kan informatie tijdig meten en verwerken, instructies aan de actuator van de manipulator besturen en een foutalarm sturen wanneer dat nodig is.
Vierde stand
De machinebasis is het basiscomponent van de manipulator actuator en het drijvende mechanisme.
